Há dois tipos de vacinas contra a poliomielite: Pólio Oral: vacina de vírus atenuados, composta pelos três tipos de vírus da poliomielite e Pólio Inativada, vacina de vírus inativados que, também contém os três tipos de vírus sendo esta recomendada especialmente às pessoas com imunidade comprometida.
As vacinas são muito eficazes tanto a de vírus vivo quanto a vacina de vírus inativados, sendo a primeira responsável pela erradicação da doença no Brasil.
A imunização básica é feita em três doses a partir de 2 meses de idade, com intervalos de dois meses. O primeiro reforço deve ser aplicado entre 15 a 18 meses de idade e o segundo reforço entre 4 e 6 anos.